Forsvarsmuseet viser norsk militærhistorie fra vår første forsvarsordning i vikingtiden gjennom dansketidens nordiske kriger, union med Sverige og kampen for selvstendighet fra 1814-1905. Den annen verdenskrig omfatter angrepet på Norge 9. april 1940, kampene i Norge og sjøkrigen 1939-45. Fra etterkrigstiden vises utstillingen «Fra kald krig til varm fred». Museet har mange interessante modeller og gjenstander.

Kart